Yoga Nidra wird oft als yogischer Schlaf bezeichnet. Es ist ein Zustand zwischen Wachsein und Schlafen – ein schlafloser Schlaf. Der Körper ruht vollkommen, bewegt sich nicht mehr und darf tief entspannen. Gleichzeitig bleibt der Geist wach und folgt der Stimme, die durch die Meditation führt. Diese Meditation eignet sich für Anfängerinnen und wird gemütlich im Liegen durchgeführt.